靖江市起重設備廠輪胎式集裝箱門式起重機由主粱、支腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。輪胎式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式起重機機構基本相同。

輪胎式集裝箱門式起重機起升機構有兩種形式，鋼絲繩卷筒式，剛性伸縮式起升機構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機的起升機構。小車運行機構由直流或交流電動機、齒輪聯軸器、塊式或盤式制動器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車輪及車輪支承組成。驅動機構的布置方式一般分為沿小車軌道方向布置和垂直于小車軌道方向布置兩種方式。大車運行機構通常采用三輪或四輪臺車，根據輪壓大小來確定。運行機構的構造和形式與其他各類起重機相似，如采用開式齒輪驅動臺車，則由直流或交流電動機、齒輪聯軸器、制動器、中硬齒面減速器、開式齒輪、車輪和車輪支承組成;如采用封閉性傳動，則將減速器輸出軸直接與車輪軸連接，直接傳動，但減速器傳動比將稍大。

輪胎式集裝箱門式起重機由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速性能好的晶閘管直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等電氣控制系統。