門式起重機一般是用來進行室外的貨物的裝卸等作業內容。因為其金屬結構部分和門的框架比較類似，而且可以直接在地面的軌道之中進行行走，按主梁形式可分為單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量 Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。

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