起重機是一種循環和間歇運動的機械，主要包括起升機構，操作機構，幅度可變機構，旋轉機構和金屬結構。 龍門吊通常根據門框的結構形式，主梁的形式和吊索的形式對門式起重機進行分類。

首先按主梁結構形式分：
單主梁門式起重機，單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式，L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小；C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁懸龍門吊結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁大部分為部分軌道箱結構。 單門門梁式起重機有L型和C型兩種形式，L型制作安裝方便，受力狀況良好，自身質量較差; C型腳是傾斜的或彎曲的，目的是要有較大的橫向空間使貨物順利通過腳。
雙梁橋式起重機，雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多。
如果按門框結構形式分：
全門式龍門吊，主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
半門式龍門吊，支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
雙懸臂門式龍門吊，最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
單懸臂門式龍門吊，這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

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