1、移動式平衡吊上半部分由平衡臂、傳動箱、減速箱、立柱和電氣控制箱五大部分組成。
      （1）平衡臂由大臂、小臂、連桿、支桿（箱內）及各鉸鏈組成。桿系的兩組支點分別在垂直和水平導軌槽內移動。起重臂的下端裝有吊鉤和按鈕盒，小臂的末端裝有自重平衡錘。
      （2）傳動箱：箱內有絲桿、螺母機構和安全離合器，當移動式平衡吊起吊重物超過額定載荷10%時，離合器打滑，重物不能上升。
      （3）減速箱： 采用擺線針輪減速機。
      （4）立柱：固定在移動底座上起支承作用。
      （5）電氣控制裝置：控制箱裝于平衡吊箱體內部，箱體蓋板上設有主令開關，起重臂下部裝有控制按鈕盒。

      2、移動式平衡吊底座部分由型鋼焊接框架及臺面板組成。底座上平面用于安裝平衡吊。底座下平面安裝移動行走車輪。

      3、移動式平衡吊行走車輪：車輪部分由兩個固定車輪與兩個萬向車輪組成，此組成結構便于整機的推動以及方向的控制。車輪采用鐵芯尼龍輪，摩擦阻力小，減小對地面的傷害。

      4、移動式平衡吊支撐腿：當平衡吊到達指定地點，將支撐腿從底座上伸展到最大位置，有支撐結構將底座支撐，調整底座水平，同時確保起吊重物不會傾翻，在支撐腿沒有完全支撐的情況下不能起吊重物，以免發生傾翻事故。

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