一.墻壁式旋臂起重機(jī)：
       可分為定點(diǎn)式起重機(jī)（壁柱式旋臂起重機(jī)）和行走式起重機(jī)（壁行式旋臂起重機(jī)）。
       1、墻壁定點(diǎn)式起重機(jī)，即壁柱式旋臂起重機(jī)，只能局限在某一個(gè)工作單元內(nèi)，覆蓋面積小；
       2、墻壁行走式起重機(jī)，即壁行式旋臂起重機(jī)，恰好相反， 其工作覆蓋面積是墻壁定點(diǎn)式起重機(jī)的幾倍，甚至幾十倍。

       二.壁行式旋臂起重機(jī)：
       壁行式旋臂起重機(jī)是在壁柱式旋臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。
       壁行式旋臂起重機(jī)極大的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。