近年來隨著各個行業的自動化、智能化水平不斷提高所帶來的便利與高效的驅動，全自動橋式起重機也在向此方向發展。而智能路徑規劃作為一個重要的研究方向，在機器人領域已經比較成熟且得到廣泛應用，但在起重機方面研究相對較少。

全自動橋式起重機路徑規劃即在已知或者未知環境中，按照設定好的起點和目標點通過算法來實現無碰撞且最優的路徑。在二維環境中，因為環境模型較容易建立且相對簡單，路徑規劃比較容易實現，但是在三維環境中，環境復雜且信息存儲量大，使得算法的實現與三維計算會更困難。

全自動橋式起重機三維吊裝路徑規劃方面，大部分是利用導航系統來實現，但實質上，路徑規劃技術是導航能夠完美實現的一個重要部分，需要建立一個三維自主移動橋式起重機系統，此系統包括視覺系統、規劃系統和控制系統，可以實現識別障礙和在線路徑規劃。其規劃部分是根據超聲波傳感器定位到障礙物從而根據障礙物、初始位置、目標位置來確定可行空間，再根據目標函數來進行路徑規劃。