液壓門式起重機的起重小車，一般由小車架、起升機構和小車走行機構組成。起升機構安裝在小車架平臺上。小車走行機構又由電動機、帶制動輪齒輪聯軸器、減速器、傳動軸和輪對等組成，小車走行機構傳動形式一般為集中驅動，即采用一臺電動機、一臺制動器、一臺減速器驅動一個走行輪。

液壓門式起重機起重小車的傳動過程順序是由電動機帶動齒輪聯軸器—減速器—齒輪—聯軸器—傳動軸最后由走行輪完成。

液壓門式起重機起重小車工作原理是起動起重小車走行機構，電動機通電，制動器松閘，動力通過聯軸器將動力輸入減速器，它將電動機的高轉速低轉矩變成低轉速大轉矩，所以減速器不僅能起減速作用，而且能起到增大轉矩的作用。減速器低速軸輸出的轉矩經過傳動軸，驅動走行輪對在軌道上滾動，從而實現起重小車在軌道上橫向移動。

靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家，以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主，有自營進出口權，是世界500強企業的合格供應商，為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。