垃圾抓斗起重機，作為現代城市各種垃圾焚燒發電廠垃圾供料系統的核心設備，主要承擔對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業。

靖起垃圾抓斗橋式起重機

垃圾抓斗起重機的控制系統由控制手柄、PLC、手控臺、上位計算機、變頻器、運行位置點、進投料口狀態、視頻監控模塊組成，起重機主體由大車驅動電機、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機、小車驅動電機、走臺欄桿組成，起重機上的每個電機上采用變頻器和專用電機，每個電機上設置有同軸安裝的高精度光電旋轉編碼器，編碼器發出的脈沖信號和小車上設置有超聲波位置感應器的信號經過控制器處理，輸出起重機的各個機構位置至上位計算機中；通過PLC上位計算機進行自動化控制，設置的控制手柄和手控臺，具有操作簡單，自動化控制的優點。其抓斗一般采用液壓六瓣抓斗，起重機于四周密閉的垃圾室內運作。考慮到垃圾室內污染嚴重，一般采用固定司機室并布置在投料口的對面，司機可透過密封的玻璃窗觀察來操縱起重機的運行。