一、輕小型起重設(shè)備 
    輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降的運(yùn)動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動的葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)的范圍。 
    二、橋式起重機(jī) 
    橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤，或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋，冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。 
    歐洲橋式起重機(jī)，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低，在橋架上設(shè)置一臺小車及起升機(jī)構(gòu)，小車可以前后運(yùn)行，大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料物體在立體空間搬運(yùn)，歐式起重機(jī)采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，起重機(jī)更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護(hù)費(fèi)中可以節(jié)省一筆可觀的資金。